静力学基础
-
力的基本概念
- 力的定义、性质与分类（集中力、分布力、力矩等）。
- 力的合成与分解：平行四边形法则、解析法（投影法）。
-
力系的简化与平衡
- 平面力系的简化（主矢与主矩）。
- 平衡条件：平面力系平衡方程（ΣFx=0, ΣFy=0, ΣM=0）。
- 桁架内力分析（节点法与截面法）。
-
摩擦问题
- 静摩擦与动摩擦的计算。
- 考虑摩擦的平衡问题（如斜面物体平衡）。
运动学
-
质点运动学
- 位移、速度、加速度的矢量描述。
- 直角坐标系、自然坐标系下的运动方程。
-
刚体运动学
- 刚体的平动与定轴转动。
- 角速度与角加速度的矢量表示。
- 刚体平面运动：速度瞬心法、基点法。
-
复合运动
- 绝对运动、相对运动与牵连运动的关系。
- 科里奥利加速度的推导与应用。
动力学
-
质点动力学
- 牛顿三定律及其应用（如变力作用下的运动）。
- 动量定理与动量守恒条件。
-
刚体动力学
- 转动惯量的计算（平行轴定理、垂直轴定理）。
- 刚体定轴转动的动力学方程（转动定律）。
- 刚体平面运动的动力学分析（动能定理、动量矩定理）。
-
能量方法
- 动能定理（质点系与刚体）。
- 势能场中的机械能守恒条件。
分析力学初步
-
虚位移原理
- 虚功的概念与理想约束条件。
- 广义坐标下的平衡问题。
-
拉格朗日方程
- 拉格朗日函数的构建（动能与势能表达式）。
- 保守系统的拉格朗日方程推导与应用。
考试常见题型
- 计算题
力系平衡、刚体运动学、动力学综合问题。
- 证明题
如动量矩定理、虚功原理的推导。
- 应用题
结合工程实际（如滑轮系统、碰撞问题）。
复习建议
- 重点章节：动力学与分析力学是考试难点，需强化练习。
- 公式记忆：熟记转动惯量、动量矩等关键公式。
- 真题训练：通过历年试题熟悉命题思路。
引用说明
本文参考了《理论力学》（哈工大版）、《工程力学》等经典教材，结合高校常见考试大纲整理而成，内容力求准确,建议考生以授课教师要求为准。
