浙江大学控制理论课程是自动化、电气工程及相关专业的核心课程，考试内容涵盖经典控制理论和现代控制理论的基础知识与应用，该课程考试以严谨著称，旨在检验学生对控制系统的建模、分析与设计能力。 详解
经典控制理论部分
传递函数与系统建模
- 拉普拉斯变换在控制系统中的应用
- 机械系统、电路系统的数学模型建立
- 方框图简化与信号流图分析
时域分析
- 一阶、二阶系统的时间响应特性
- 稳态误差分析与计算
- 系统性能指标：上升时间、峰值时间、超调量等
频域分析
- 伯德图、奈奎斯特图的绘制与分析
- 频域稳定性判据
- 相位裕度与幅值裕度的计算
根轨迹法
- 根轨迹绘制规则
- 根轨迹在系统分析与设计中的应用
现代控制理论部分
状态空间分析
- 状态空间表达式的建立
- 状态方程的解与状态转移矩阵
- 能控性与能观性分析
系统稳定性分析
- 李雅普诺夫稳定性理论
- 线性系统的稳定性判据
状态反馈与观测器设计
- 极点配置方法
- 全维状态观测器设计
- 分离原理的应用
考试形式与评分标准
浙江大学控制理论考试通常采用闭卷笔试形式,考试时间为2-3小时，试卷结构一般包括：
- 选择题（20-30分）：考察基础概念与简单计算
- 填空题（15-20分）：重点考察关键公式与定理
- 计算与分析题（30-40分）：系统建模、分析与设计
- 综合应用题（15-20分）：结合实际工程问题的控制系统设计
评分标准注重解题过程的完整性与逻辑性,即使最终结果不正确，正确的解题思路和方法也能获得部分分数。
备考策略
知识体系构建
建议按照以下顺序复习：
- 掌握各种系统的数学模型建立方法
- 理解时域、频域分析方法及其联系
- 熟练应用各种稳定性判据
- 掌握系统校正与设计方法
重点难点突破
经典控制理论重点：
- 二阶系统性能指标计算
- 奈奎斯特稳定性判据应用
- 根轨迹的绘制与分析
现代控制理论难点：
- 状态空间表达式的建立
- 能控能观性判断
- 李雅普诺夫稳定性分析
真题练习建议
浙江大学控制理论考试历年真题具有以下特点：
- 前3-5题通常是基础概念题考察计算与分析能力
- 最后1-2题为综合设计题
建议按照"概念→计算→综合"的顺序练习，逐步提升解题能力。
常见问题解答
Q：考试中是否可以使用计算器？ A：根据近年考试要求，一般允许使用无编程功能的科学计算器，但具体规定请以当学期通知为准。
Q：现代控制理论与经典控制理论的分数比例如何？ A：通常比例为经典控制理论占60-70%，现代控制理论占30-40%，但各学年可能有所调整。
Q：考试中证明题的比例大吗？ A：证明题比例通常在15-20%左右，主要考察对重要定理的理解与推导能力。
学习资源推荐
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教材参考：
- 《自动控制原理》胡寿松主编
- 《现代控制理论》刘豹主编
- 浙江大学自编讲义与习题集
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在线资源：
- 浙江大学慕课平台控制理论课程
- MIT OpenCourseWare相关课程视频
- 控制理论仿真实验平台（如MATLAB/Simulink）
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辅助工具：
- MATLAB控制系统工具箱
- Python控制库（如python-control）
- 根轨迹与伯德图绘制工具
考试注意事项
- 时间分配：建议选择题和填空题控制在40分钟内完成，为后面的大题留足时间。
- 解题规范：写明关键步骤，使用专业术语，单位不可遗漏。
- 检查重点：优先检查传递函数推导、稳定性判据应用等易错环节。
- 卷面整洁：清晰的表达有助于阅卷老师理解你的思路。
浙江大学控制理论考试是对学生系统思维能力和工程分析能力的综合检验,通过系统性的复习和针对性的练习，掌握核心概念和方法，考生完全可以取得优异成绩，建议在备考过程中注重理解而非死记硬背，将理论知识与实际问题相结合，培养解决复杂工程问题的能力。
