考试性质与目的
同济大学824科目为报考自动化、控制科学与工程等专业的重要专业课考试，旨在考查考生对自动控制原理核心知识的掌握程度，以及运用理论解决实际工程问题的能力，考试内容覆盖经典控制理论与现代控制理论的基础概念、分析方法及设计技巧。
与范围
经典控制理论（占比约70%）
- 控制系统基本概念：系统组成、分类、性能指标（稳态误差、动态响应）。
- 数学模型：微分方程、传递函数、方框图化简、信号流图（梅森公式）。
- 时域分析：一阶/二阶系统响应、稳定性判据（劳斯判据）、稳态误差计算。
- 根轨迹法：绘制规则、基于根轨迹的系统分析与设计。
- 频率响应法：伯德图、奈奎斯特图、稳定性判据（奈奎斯特判据）、相位裕度与幅值裕度。
- 校正设计：串联校正（PID控制器）、反馈校正。
现代控制理论（占比约30%）
- 状态空间模型：状态方程建立、可控性与可观测性判定。
- 系统分析：状态方程求解、李雅普诺夫稳定性理论。
- 线性系统设计：极点配置、状态观测器设计。
考试形式与试卷结构
- 题型：选择题（20%）、填空题（20%）、计算题（40%）、分析设计题（20%）。
- 难度分布：基础题（50%）、综合题（30%）、拓展题（20%）。
- 考试时间：180分钟，闭卷笔试。
备考建议与参考资料
- 官方教材：
- 《自动控制原理》（第六版），胡寿松主编，科学出版社（经典理论部分权威参考）。
- 《现代控制理论》（第三版），刘豹主编，机械工业出版社（现代理论部分重点）。
- 真题与习题：
- 建议重点研究近5年同济824真题,熟悉命题风格。
- 配套习题集：《自动控制原理习题解析》，胡寿松编著。
- 复习策略：
- 分模块突破：优先掌握时域、频域分析及根轨迹法。
- 注重推导：如奈奎斯特判据、状态空间方程的建立需熟练推导。
常见问题解答
- Q：是否需要掌握非线性系统内容？
A：大纲未明确要求，但建议了解描述函数法等基础概念。 - Q：现代控制理论部分如何高效复习？
A：聚焦状态空间模型的建立与可控性判定，结合例题理解设计方法。
权威性与时效性说明
本大纲根据同济大学研究生院2023年最新公布的考试要求整理，具体变动请以官网通知为准，考生可访问同济大学研究生招生网查询官方文件（引用来源：同济大学研招网）。
824考试注重理论基础与工程应用的结合，建议考生通过系统化复习与真题训练提升综合解题能力，备考过程中可参考本校教授公开课及学术论文，强化E-A-T（专业知识、权威性、可信度）维度表现。
--- 整合自公开信息与学科专家建议，仅供学习参考。*
