基础概念与数学模型自动控制系统基本概念开环与闭环控制系统区别与特点反馈控制原理及重要性控制系统性能指标：稳定性、快速性、准确性典型输入信号：阶跃、斜坡、脉冲、正弦信号数学模型建立微分方程模型建立方法传递函数定义与性质典型环节传递函数（比例、...
