考试性质与目标
考试性质：专业基础课，选拔控制科学与工程、仪器科学与技术等专业硕士生。
考核目标：
- 掌握经典控制理论与现代控制理论的核心概念；
- 具备系统建模、分析与综合设计能力；
- 运用数学工具解决控制问题的实践能力。
与要求
第一部分：经典控制理论（占比60%-70%）
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控制系统基础
- 基本组成与分类
- 性能指标（稳态误差、动态响应）
重点题型：框图化简与性能指标计算
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数学模型
- 微分方程与传递函数
- 频率特性（Nyquist图、Bode图）
示例：电机系统建模与频域分析
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系统稳定性
- Routh判据、Nyquist判据
- 相位裕度与幅值裕度
真题案例：根据开环传递函数判断稳定性
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校正设计
- PID控制器参数整定
- 超前/滞后校正
第二部分：现代控制理论（占比30%-40%）
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状态空间分析
- 状态方程建立与求解
- 能控性与能观性判定
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最优控制基础
LQR控制器设计原理
试卷结构与分值分布
| 题型 | 题量 | 分值 | 考查重点 |
|---|---|---|---|
| 选择题 | 10 | 30分 | 基础概念与快速判断 |
| 计算题 | 6 | 90分 | 系统建模与综合设计 |
| 证明题 | 1 | 20分 | 理论推导能力 |
推荐参考书目
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主教材
- 《自动控制原理》（第六版）胡寿松，科学出版社
- 《Modern Control Systems》（R.C. Dorf）
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辅助资料
- 浙大历年真题（2018-2023）
- 《自动控制原理习题解析》孙优贤编
备考策略
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阶段规划
- 基础阶段（3个月）：通读教材，完成课后习题；
- 强化阶段（2个月）：专题突破（如非线性系统描述函数法）；
- 冲刺阶段（1个月）：限时模拟，查漏补缺。
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高频考点
- 根轨迹绘制（2021、2022年均出现）
- 状态观测器设计（近5年考过3次）
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易错点提醒
- 频域分析中增益裕度的单位换算；
- 能控性矩阵的秩判定条件。
权威资源链接
- 浙江大学研究生院官网：最新大纲下载
- 中国控制会议论文集（前沿研究方向参考）
引用说明综合浙江大学研究生院官方文件、《自动控制原理》教材及历年真题分析，数据更新至2023年10月,建议考生以官网通知为最终依据。
